De casualidad he encontrado la guía no oficial de Ubuntu, fantástica 😉 Ahora ya tenemos los comandos a mano para grabar CDs, instalar libdvdcss2 para ver DVDs, etc…
Para los AudioCDs podemos consultar wiki de Ubuntu.
Para ripear DVDs lo mejor es usar DVDRip, aunque para instalarlo en Ubuntu me ha costado bastante ya que depende de transcode y este paquete no esta disponible compilado (pero si las fuentes). He colgado los paquetes .deb necesarios.
Para pasar de DivX a VCD o SVCD podemos usar estos scripts.
Actualización La guía también se puede encontrar en castellano.
el link a tus debs para transcode no anda (esta vacio).