Con mplayer es posible ripear DVDs guardandolos directamente en un formato comprimido, para esto se utiliza el comando mencoder que puede ser usado con multitud de parámetros, aqui vemos unos cuantos:

mencoder -dvd  1 -dvd-device /dev/cdroms/cdrom0  -vop scale=640:480   -o   conferencia.avi   -ovc   lavc   -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:vbitrate=1800 -oac copy

mencoder conferencia.avi -vop scale -zoom -xy 250 -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq -oac copy -o conferencia250.avi

mencoder conferencia250.avi -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=100 -oac copy -o conferencia250l.avi

mencoder -dvd  1 -dvd-device /dev/cdroms/cdrom0  -vop scale=640:480   -o   conferencia.avi   -ovc   lavc   -lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=800 -oac copy

En todo caso, para más información mirar el manual: ‘man menconder’